Eine gute Software-Architektur ist die Grundlage für robuste, skalierbare und möglichst fehlerfreie Software. Tools wie UML / Enterprise Architekt (c) können bei der Entwicklung der Architektur unterstützen. Robuste Systeme können als "Barebone" aufgebaut sein oder mit Echtzeit-Betriebssystemen wie FreeRTOS. Beide Varianten haben Vor- und Nachteile. Es kommt auf den Anwendungsfall an.

Wenn die Gesundheit oder sogar das Leben von Lebewesen gefährdet sind, muss ein besonderes Augenmerk auf Sicherheit gelegt werden. Normen wie IEC 61508 beschreiben das nötige Vorgehen bei der Entwicklung von Software in diesem sensiblen Bereich. Eine lückenlose Dokumentierung, robustes Design, sorgfältig erstellte Software und 100% abdeckende Tests sind Pflicht. Tools wie statische und dynamische Codeanalysen können die Qualität der Software stark verbessern.

Gutes Design verwendet definierte Schnittstellen. Module haben klar voneinander abgegrenzte Funktionalitäten. Es exitieren klare Hirarchien zwischen den Modulen. Insbesondere im Embeddedbereich hat sich das KISS-Prinzip bewährt. Vielfach kam in der Vergangenheit "C" zum Einsatz, mehr und mehr "C++". Für viele Anwendungen ist dynamischer Speicher nach wie vor tabu; trotzdem bietet "C++" eine gute Voraussetzung für robuste Software.

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